深川股份
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专业电驱动控制、变频器制造商

19

2017

-

09

深川变频器在卷扬机上的应用

作者:


一、前言

卷扬机又叫绞车,由人们或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平或倾斜拽引重物的单起重机械。分手动和电动两种。

电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成,共同安装在机架上。对于起升高度和装卸量大,工作繁忙的情况下,要求调速性能好,特别要空钩能快速下降。对安装就位或敏感的物料,要能以微动速度下降。

卷扬机包括,电动卷扬机,建筑卷扬机,微型卷扬机,主要产品有:JM电控慢速大顿位卷扬机、电控手控慢速卷扬机、JK电控高速卷扬机、JKL手控快速留放卷扬机、电控手控两用卷扬机、JT调速卷扬机等,仅能在地上使用,可以通过修改用于船上。它以电动机为动力,经弹性联轴节,三级封闭式齿轮减速箱,牙嵌式联轴节驱动卷筒,采用电磁制动。卷扬机产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便,被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等物料升降或平拖,还可作为现代化电控自动作业线的配套设备。

 

二、传统卷扬机的控制方式

卷扬提升机的工作特点是:启动速度慢、转矩大,加速平滑,停车平稳、准确。传统的调速方法:采用绕线转子异步电动机,通过集电环和碳刷在转子回路中串入若干段电阻,由接触器控制接入电阻的多少来控制转速。

但存在以下缺点:

1)串联电阻调速,其调速变化呈跳跃状,使得减速机齿轮、天轮、中轮、料车与斜桥导轨之间,在加减速运行阶段均受到冲击力作用,设备易损坏,钢丝绳易疲劳,导致维修量大,检修费用增加。

2)串联电阻调速范围小,使得聊车速呈突变,减速后停车时仍有较高转速,对制动器和限位开关的调整精度要求高,且容易发生越位及掉道事故而影响生产。

3)串联电阻调速,使得料车起动及减速时,大部分电能消耗在电阻器上;当电动机在电压下降时,力矩下降,转差率增大,严重时,料车无法启动,易于生产事故。

4)能耗高,低速机械特性软,因为转速的降低是通过转子外接电阻消耗能量来实现的,并且转速越低,机械特性越软,消耗在电阻中能量比例越大,极不经济,而且电网电压的高低对速度影响很大。

附表:转子串电阻调速与变频调速的比较

序号

项目

转子串电阻调速

变频器调速

1

加、减速时间

加、加速时间随负载变化而变化,容易产生减速段超速,过卷等问题。

加、减速时间不随负载变化,提高了生产效率。

2

机械冲击

加、减速时机械冲击大,爬行时机械冲击大。

运行平稳,无机械冲击

3

电网冲击

启动时对电网冲击大,为额定电流的3-5倍、在减速和爬行段也对电网冲击大。

启动时输出电流为额定电流的1.2倍左右,在等速段、减速段和爬行段无输出电冲击。

4

低速爬行

低速爬行主要靠抱闸控制,不稳定

低速爬行稳定,可以在0.1M/S的低速平稳运行

5

系统节能

不节能,电阻上的转差功率耗能很大。

节能明显,一般在20%-40%以上。

6

闸瓦磨损

抱闸频繁,抱闸磨损严重,灰尘大。

抱闸磨损小,减少灰尘,值班环境好

7

启动力矩

力矩小

力矩大,可达到额定力矩的2倍。

三、深川SVF-EV矢量变频器卷扬机控制方案

深川SVF-EV矢量型变频器采用全球领先的矢量控制算法,把电机定子电流按坐标变换分解为转矩电流分量和励磁电流分量,从而实现精确的转矩控制。与V/F控制算法相比较具有低频力矩特性好,动态响应特性好,速度控制精度高等优点。

当变频器有0.50Hz输出时即有180%以上的高起动转矩,保证悬空起动及低速运转时的电机力矩,并可在1:50的速度范围内(1-50Hz)以100%转矩连续运行。速度调速偏差小于±1%。并利用一个高速微处理器和最新一代DSP来提高响应速度,在提升设备中对防止“滑落”很有效果,为保证变频器不过压跳闸不被击坏,需增设能耗制动单元来保证变频器的正常工作。进行制动时制动电阻和电机内部有功损耗部分结合成制动转矩。